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CURSO PRESENCIAL. Sabemos que los robots se integrarán en nuestra vida cotidiana, ya sea en hospitales, fábricas, bancos o en la industria agrícola, pero ¿no estamos ya rodeados de ellos? ¿Qué hace girar a un lavarropas, o que las aspiradoras como iRobot cambien de dirección cuando se encuentran con una pared? En "Robótica con arduino", el alumno se introducirá en el diseño y construcción de sistemas interactivos capaces de detectar, decidir y actuar sobre el mundo exterior, dando sus primeros pasos en el ámbito de la programación lógica, de la automatización y inteligencia artificial.

Curso de Robótica con Arduino (edad: 16 años en adelante)

$1.790,00Precio
  • Objetivos

    Al finalizar el curso el alumno se llevará su propio robot autónomo, programado por el mismo, y, lo más importante, el conocimiento para poder seguir trabajando en este hasta que sea tan interactivo e inteligente como quiera. Al finalizar éste taller, el alumno será capaz de:

    • Comprender qué es Arduino, sus posibilidades y la concepción modular que expande ilimitadamente sus posibilidades.
    • Implementar sensores para el reconocimiento del mundo exterior.
    • Utilizar mecanismo de acción mecánica como servos y motores de corriente continua, de gran uso en aplicaciones de robótica.
    • Programar instrucciones de automatización para la captura de variables externas, la toma de decisiones y la ejecución de acciones de movimiento.
    • Armar tus propios algoritmos interactivos con C++, trabajando progresivamente en el incremento del nivel de inteligencia de tu robot.
    • Utilizar tecnologías de comunicación por IR y Bluetooth para el control del robot por remotos o Mobile Apps.
    • Desarrollar tus propios proyectos de robótica, profundizando en la programación y uso de la electrónica de sensores y actuadores.

     

    Dirigido a

    El curso va dirigido a personas de 16 años en adelante.

     

    Requisitos Mínimos

    No se requiere ningún conocimiento previo en electrónica, construcción y programación de robots.

     

    Metodología

    El curso se desarrollará de manera presencial mediante clases teórico-prácticas. Cada sesión incluirá una exposición por parte del instructor complementada con ayudas audiovisuales y el desarrollo de proyectos por parte de los participantes. En el curso los participantes construirán un robot móvil y en cada sesión le agregaran nuevas características o funcionalidades a este robot. El curso finaliza con una demostración de dos retos con el robot construido y programado durante el curso.

     

    Contenidos

    Módulo 1. Introducción a la robótica 

    • Concepto de robot, partes de un robot y tipos de robots.
    • Construcción de un robot móvil.
    • Personalización del robot móvil.

     

    Módulo 2. Introducción a la programación 

    • Microcontroladores.
    • Introducción a la tarjeta Arduino.
      • Descripción.
      • Instalación software de programación.
      • Apropiación del software de programación.
    • Entradas (digital y análogas).
    • Salidas (digitales y PWM).
    • Actividad: Control de luces RGB del robot desde Arduino.

     

    Módulo 3. Introducción a la electrónica y mecánica 

    • Introducción a motores.
    • ¿Qué es un motor?
    • Tipos de motores:
      • Motores DC.
      • Motores paso a paso.
      • Servomotores.
    • Driver para manejo de motores.
    • Control de los motores del robot móvil desde Arduino.
      • Control del movimiento del robot por programación.
      • Retos de control de motores y movimiento.

     

    Módulo 4. Introducción a sensores 

    • Definición y tipos de sensores
    • Lectura e interpretación de sensores análogos y digitales desde Arduino.
      • Pulsadores.
      • Potenciómetro.
      • Sensor infrarrojo.
      • Ultrasonido.
    • Reto de uso de sensores y toma de decisiones:
      • Pulsador, ultrasonido para detección y prevención de colisiones.
      • Controla automático de encendido de luces.
      • Seguidor de línea.
      • Sensor de marcha hacia atrás.

     

    Módulo 5. Teleoperación de un robot móvil 

    • Control alambrado del robot móvil con pulsadores.
      • Construcción del control remoto alambrado.
    • Reto de uso de sensores, motores desde control remoto alambrado.
    • Introducción al software de aplicaciones móviles.
    • Diseño de una aplicación móvil para el control del robot móvil.
    • Reto de uso de sensores, motores desde aplicación móvil.

     

    Módulo 6. Manipulación de objetos con robots. Montaje práctico. 

    • Conceptualización del problema de manipulación de objetos.
    • Fabricación de un montacarga o pinza.
    • Montaje del montacarga en el robot.
    • Control del montacarga o la pinza.
    • Reto de manipulación de objetos.

     

    Módulo 7. Competencia 

    • Reto 1: Robots autónomos.
    • Reto 2: Competencia colaborativa teleoperada.

     

    Cursado

    2 encuentros semanales de 2 horas y media durante 1 mes.

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